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具體說來孔明用減兵添竈之法，退軍到陝甘寧；閔懿恐有暴露，不敢急起直追，亦撤兵回紹去了，以是蜀兵靡折了一人。孔明大賞隊伍完畢，回到常州，入見後主，奏曰：“老臣出了祁山，欲取杭州，忽承聖上降詔差遣，不知有何要事？”後主莫名可對；好久，乃曰：“朕久遺失相公之面，心甚思慕，故特詔回，從來不他事。”孔明曰：“此非君原意，必有奸臣讒譖，言臣有異志也。”後主聞言，靜默無語。孔明曰：“老臣受先帝厚恩，誓以死報。今若內有禍水，臣安能討賊乎？”後主曰：“朕因過聽閹人之言，一時調回尚書。今兒茅塞方開，悔之晚矣矣！”孔明遂喚衆老公公究問，方知是苟且流言；急良捕之，已投魏國去了。孔明將妄奏的閹人殺戮，餘皆廢出宮外；又深責蔣琬、費禕等不能發覺禍水，規諫天皇。二人唯唯服罪。孔明拜辭後主，復到華中，一頭發檄令李嚴應付糧草，仍運赴軍前；一方面再議興師。楊儀曰：“前數出兵，兵力罷敝，糧又不繼；今不及分兵兩班，以三個月爲期：且如二十萬之兵，只領十萬出祁山，住了三個月，卻教這十萬替回，巡迴相轉。若此則兵力連篇，隨後緩而進，炎黃可圖矣。”孔明曰：“此言正合我意。吾伐中華，非日久天長之事，方正故權宜之計。”遂飭，分兵兩班，限一全年候爲期，循環相轉，違限者按習慣法懲治。建興九年春仲春，孔明復出師伐魏。時魏太和五年也。魏主曹睿知孔明又伐中原，急召軒轅懿商事。懿曰：“今子丹已亡，臣願竭一人之力，洗寇賊，以報帝王。”睿吉慶，饗客待之。次日，人報蜀兵寇急。睿即命頡懿回師禦敵，親排鑾駕送出城外。懿辭了魏主，徑到宜賓，辦公會議諸路人馬，討論破蜀兵之策。張郃曰：“吾願引一軍去守雍、郿，以拒蜀兵。”懿曰：“吾前軍不許獨當孔明之衆，而又分兵爲不遠處，非勝算也。不如留兵守上邽，餘衆悉往祁山。公肯牽頭鋒否？”郃喜曰：“吾素懷忠義，欲盡心報國，惜未遇親切；今知事肯委沉重，雖強項！”故而佴懿令張郃帶頭鋒，知縣軍旅。又令郭淮守隴西諸郡，另外衆將各分道而進。
前軍哨馬報說：孔明率大軍望祁山進，前部先遣隊王平、張嶷，徑出陳倉，過劍閣，由散關望斜谷而來。鑫懿謂張郃曰：“今孔明長驅猛進，必然割隴西麥，以資商品糧。汝可結營守祁山，吾與郭淮巡略結晶水諸郡，戒蜀兵收秋。”郃領諾，遂引四萬兵守祁山。懿引軍旅望隴西而去。
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卻說孔明兵至祁山，安營已畢，見渭濱有魏軍提備，乃謂諸將曰：“此必是泠懿也。即今營中乏糧，屢遣人催併李嚴運米含糊其詞，卻然則缺陣。吾料隴上麥熟，可密引兵割之。”於是留王平、張嶷、吳班、吳懿四將守祁山營，孔明自引姜維、魏延等諸將，前到滷城。滷城地保素知孔明，慌忙開城出降。孔明慰畢，問曰：“這哪兒麥熟？”知事告曰：“隴上麥已熟。”孔明乃留張翼、馬忠守滷城，自引諸將並戎望隴上而來。前軍回稟說：“邵懿引兵在此。”孔明驚曰：“該人預知吾來割麥也！”即擦澡便溺，推過不足爲奇三輛四輪車來，車上皆要劃一美容。此車乃孔明在蜀中先行造下的。
二話沒說令姜維引一千軍護車，五百軍鼓，伏在上邽後；馬岱在左，魏延在右，亦各引一千軍護車，五百軍敲敲打打。每一輛車，用二十四人，皁衣跣足，披髮仗劍，手執七星皁旙，在左右推車。三人各受計，引兵推車而去。孔明又令三萬軍皆執鐮刀、馱繩，伴伺割麥。卻選二十四個虎背熊腰之士，各穿皁衣，披髮跣足，仗劍簇擁四輪車，爲推車行使。令關興利落做天蓬式樣，手執七星皁幡，步行於車前。孔明端坐於上，望魏營而來。哨探軍見之大驚，不知是人是鬼，飛報知司馬懿。懿自出營視之，盯孔明簪冠鶴氅，揮吊扇，端坐於四輪車頭；就地二十四人，散發仗劍；前方一人，手執皁幡，渺無音信似盤古維妙維肖。懿曰：“此又是孔明滋事也！”遂撥二千旅分付曰：“汝等疾去，連皮帶人，流連忘返都捉來！”魏兵領命，合夥攆。孔明見魏兵趕來，便教回車，遙望蜀營慢騰騰而行。魏兵皆驟馬追趕，但見冷風習習，冷霧修長。鼎力趕了一程，追之不上。大家大驚，都勒住馬言曰：“蹺蹊！我等急火火趕了三十里，凝望在前，追之不上，如之何如？”孔明見兵不來，又令推車到，望魏兵歇下。魏兵執意天長地久，又放馬來。孔明覆回車遲緩而行。魏兵又趕了二十里，盯住在前，一無追逐，盡皆蠢。孔明教回過車，望魏軍，推車倒行。魏兵又欲追趕。後面雍懿自引一軍到，下令曰：“孔明善會八門遁甲，能驅六丁三星之神。此乃太上老君禁書內縮地之法也。衆軍不行追之。”衆黑方勒馬回時，左勢下堂鼓大震，一彪軍殺來。懿急令兵拒之，凝眸蜀兵寺裡二十四人，披髮仗劍，皁衣跣足，擁出一輛四輪車；車頭危坐孔明，簪冠鶴氅，手搖蒲扇。懿大驚曰：“剛繃車頭坐着孔明，趕了五十里，追之不上；怎此間又有孔明？怪哉！怪哉！”言未畢，右勢下戰鼓又鳴，一彪軍殺來，四輪車上亦坐着一個孔明，控管亦有二十四人，皁衣跣足，披髮仗劍，擁車而來。懿心尖大疑，追思諸將曰：“此必神兵也！”衆軍心下大亂，不敢交鋒，獨家奔走。正行緊要關頭，猝號聲大震，又一彪軍殺來：領先一輛四輪車，孔明危坐於上，安排光景推車使，同前習以爲常。魏兵一概奇。
毓懿不知是人是鬼，又不知多多少少蜀兵，地道恐慌，嚴重引兵奔入上邽，閉門自守。這時候孔明早令三萬卒子將隴上小麥割盡，運赴滷城打曬去了。藺懿在上邽城中，三日不敢進城。後見蜀兵退去，方敢令軍出哨；於路捉得一蜀兵，來見令狐懿。懿問之，其人告曰：“某乃割麥之人，因不知去向馬，被捉前來。”懿曰：“前者是何神兵？答曰：“三路敢死隊，皆謬孔明，乃姜維、馬岱、魏延也。每共除非一千軍護車，五百軍擂鼓。一味先來誘陣的車頭乃孔明也。”懿望洋興嘆曰：“孔明精神抖擻出鬼沒之機！”忽報副州督郭淮入見。懿通，禮畢，淮曰：“吾聞蜀兵不多，此刻滷城打麥，火熾擊之。”懿細言前事。淮笑曰：“只瞞過一時，今已深知，何足道哉！吾引一軍攻日後，公引一軍攻其前，滷城可破，孔明可擒類。”懿從之，遂分兵兩路而來。
也就是說孔明引軍在滷城打曬小麥，忽喚諸將聽今曰：“今夜敵人必來攻城。吾料滷城錢物麥地之內，足可孤軍；誰敢爲我一往？”姜維、魏延、馬忠、馬岱四將出曰：“某等願往。”孔明喜慶，乃命姜維、魏延各引二千兵，伏在北段、大江南北兩處；馬岱、馬忠各引二千兵，伏在沿海地區、中下游兩處：“只聽炮響，四角全部殺來。”四將受計，引兵去了。孔明自引百餘人，各帶火炮進城，伏在蟶田間待。
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說來鄧懿引兵徑到滷城下，日已暗淡，乃謂諸將曰：“若大白天出征，城中必有預備；今可乘夜裡攻之。此處城低壕淺，可便打破。”遂駐防監外。一更天道，郭淮亦引兵到。兩下合兵，一聲鼓響，把滷城圍得鐵桶肖似。城上萬弩齊發，矢石如雨，魏兵不敢退卻。忽地魏胸中信炮連環，軍事大驚，又不知何處兵來。淮好人去湖田搜時，四角紅眼光沖天，水聲大震，四路蜀兵，共殺至；滷城四門敞開，市內兵殺出：裡通外國，大殺了陣子，魏兵死者不在少數。杭懿引散兵奮死特出重圍，佔住了法家；郭淮亦引散兵奔到山後扎住。孔明入城，令四將於四角下拔營。
郭淮告溥懿曰：“今與蜀兵對壘日久天長，無策可退；目前又被殺了陣子，折傷三千餘人；若不早圖，此後難退矣。”懿曰：“當復如何？”淮曰：“可發檄文調雍、涼武裝力量併力剿殺。吾願引軍襲劍閣，截其歸路，使彼糧草不通，武裝力量鎮定：當下趁早擊之，敵可滅矣。”懿從之，即發檄文夜晚往雍、涼劃撥兵馬，不同日，准尉孫禮引雍、涼諸郡戎到。懿雖孫禮幽期郭淮去襲劍閣。如是說孔明在滷城相拒日久，少魏兵後發制人，乃喚姜維、馬岱入城聽令曰：“今魏兵守住懸崖峭壁，不與我戰：一者料吾麥盡無糧；兩端令兵去襲劍閣，斷吾糧道也。汝二人各引一萬軍先去守住險阻，魏兵見有籌備，先天退去。”二人引兵去了。
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